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可靠的硬件平台支撑，德国infineon公司32位数字处理芯片(DSP)作为核心控制；应用工业级智能功率模块IPM；增量式2500线光电编码器....
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三种控制模式：速度模式、位置模式、转矩模式。位置控制模式：脉冲+方向控制方式，AB相正交脉冲控制方式，CCW+CW脉冲控制方式，并采用差分驱动和集电极开路脉冲接收方式，可以有效地抑制
